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江蘇淮海技術(shù)產(chǎn)權交易中心是由江蘇淮?？萍汲?、徐州市科技局和中國礦業(yè)大學(xué)國家大學(xué)科技園聯(lián)合出資設立的，專(zhuān)業(yè)從事技術(shù)成果轉化、轉移與技術(shù)產(chǎn)權交易的服務(wù)機構。
建筑建材
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一種有軌礦車(chē)出入庫自動(dòng)化調度系統
類(lèi)型：專(zhuān)利成熟度：正在研發(fā)專(zhuān)利號/型號：交易方式：簡(jiǎn)介： 本實(shí)用新型涉及一種有軌礦車(chē)出入庫自動(dòng)化調度系統,實(shí)現了運動(dòng)控制器與 PLC 間高效可靠的 PROFIBUS-DP 總線(xiàn)通信；通過(guò)雙軸伺服運動(dòng)控制器驅動(dòng)電機帶動(dòng)滾珠絲杠,實(shí)現了吊運機械手在平面上的精準定位；通過(guò)液壓驅動(dòng)伸縮機械手臂與電磁吸附,實(shí)現了有軌礦車(chē)的可靠抓??；通過(guò)工業(yè)交換機將 PLC、工程師調度站、礦車(chē)管理中心、廠(chǎng)礦集控中心與礦口顯示屏連接起來(lái),加快了有軌礦車(chē)調度信息的傳輸與共享；通過(guò)設計計算 機調度系統,獲取并融合傳感器信息實(shí)現了空閑車(chē)位的動(dòng)態(tài)檢索,并通過(guò)合理設計調度算法優(yōu)選最短路徑,大大節省了調度系統的能耗。 -
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