研制了集分布驅動(dòng)、雙冗余制動(dòng)及大角度轉向于一體的線(xiàn)控底盤(pán)。該底盤(pán)設計一種適用于分布式驅動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)前輪大轉角的雙縱臂懸架結構，能實(shí)現大轉角轉向；采用電機、電機控制器與減速器“三合一”的高效驅動(dòng)結 構，有效節約占用空間；采用四輪電液制動(dòng)+后輪電子駐車(chē)制動(dòng)進(jìn)行雙冗余線(xiàn)控制動(dòng)設計，提高底盤(pán)制動(dòng)性能，同時(shí)對線(xiàn)控純電動(dòng)一體化底盤(pán)實(shí)施精細控制技術(shù)。相比傳統底盤(pán)，該一體化電動(dòng)底盤(pán)具有高集成度、強適應 性(轉向角達到60°以上)和高控制精度(制動(dòng)系統壓力控制精度達±0.1Mpa) 的優(yōu)勢，可提高產(chǎn)品可靠性和安全性，保證了車(chē)輛的行駛穩定性。
