成果通過(guò)激光雷達和相機的融合，可對軌面突發(fā)侵入或隧道結構設備落下障礙物進(jìn)行主動(dòng)識別。當判斷該障礙物影響列車(chē)正常運行時(shí)，可輸出聲光報警信號，并輸出緊急制動(dòng)信號。系統的車(chē)載設備由車(chē)載控制主機、視覺(jué)傳感器、激光雷達傳感器及顯示屏組成。
采用遠焦攝像機+近焦攝像機的視頻傳感器組合技術(shù)，實(shí)現了大范圍內圖像采集的有效覆蓋，輔以三維激光雷達采集的高清點(diǎn)云數據，通過(guò)異構數據融合技術(shù)，依托車(chē)載探測主機的人工智能深度學(xué)習算法，實(shí)現了對軌行區各類(lèi)障礙物的精準檢測和主動(dòng)提前預警及制動(dòng)。系統深度學(xué)習后，漏報率小于 0.01% ，誤報率小于 0.01%。
應用前景：
成果可廣泛應用于鐵路交通領(lǐng)域，特別是在軌道交通列車(chē)中進(jìn)行障礙物的識別及檢測。
成熟度：產(chǎn)業(yè)化
