本成果構建了基于卡車(chē)和無(wú)人機的空地協(xié)同路徑規劃技術(shù)體系，包括基于強化學(xué)習的卡車(chē)和無(wú)人機路徑規劃技術(shù)；同時(shí)考慮運輸成本和客戶(hù)滿(mǎn)意度的多目標卡車(chē)和多無(wú)人機路徑規劃技術(shù)；基于多卡車(chē)和多無(wú)人機協(xié)同的路徑規劃技術(shù)；融合能量消耗分析的卡車(chē)和無(wú)人機協(xié)同路徑規劃技術(shù)，作為共性技術(shù)可以廣泛指導基于卡車(chē)和無(wú)人機的空地協(xié)同物流配送和交通巡查等過(guò)程。
應用前景：
空地協(xié)同能夠結合無(wú)人機和地面車(chē)輛各自的優(yōu)點(diǎn)，既可以使用無(wú)人機以更低的成本、更快的速度訪(fǎng)問(wèn)車(chē)輛難以到達的地點(diǎn)，也可以使用地面車(chē)輛為無(wú)人機提供后勤支持。因此，在城市和山區最后一公里物流配送、道路路網(wǎng)巡視、高壓電網(wǎng)巡視等方面，本成果能夠提供廣泛的技術(shù)支持。
成熟度：中試
