主要用途：基于協(xié)作機器人及點(diǎn)云處理技術(shù)和力控技術(shù)，實(shí)現柔性環(huán)境下的機器人智能?chē)娡?、打磨、熔?等應用，對于提高制造業(yè)智能化水平具有重要意義。用于柔性環(huán)境下的機器人智能作業(yè)系統，通過(guò)點(diǎn)云分割解 決了作業(yè)面曲面提取問(wèn)題，完成了路徑規劃前期數據準備工作。通過(guò)點(diǎn)云最優(yōu)切片方法，提高路徑質(zhì)量和規劃 效率。并開(kāi)發(fā)了柔性環(huán)境下的智能機器人路徑規劃平臺，通過(guò)噴涂、打磨應用實(shí)例驗證了方法的先進(jìn)性和平臺 的實(shí)用性。
技術(shù)特點(diǎn)：
智能化、無(wú)人化。
