利用圖像特征提取方法結合車(chē)身幾何特征得到了快速化車(chē)身模型提??；并以級聯(lián)Car-MobileNet 深度網(wǎng)絡(luò ) 為工具，以上萬(wàn)幅車(chē)身不同視圖及對應標注好的關(guān)鍵特征點(diǎn)數據為訓練庫，對任意視圖車(chē)身圖像提取其關(guān)鍵特 征；結合深度相機采集的深度數據，得到了由多視圖自動(dòng)生成三維模型?？紤]多視圖立體匹配優(yōu)化算法，結合 深度相機采集的深度數據，進(jìn)行了車(chē)身不同視圖幾何特征關(guān)聯(lián)性和三維模型生成優(yōu)化算法。利用多視圖自動(dòng)快 速生成較精確的車(chē)身三維模型，再以曲面生成、拼接及優(yōu)化算法結合深度相機獲取到的深度數據，生成G2 連續 三維曲面模型。
