高性能通用齒輪機床數控系統是在嵌入式多CPU硬件平臺（ARM+DSP+FPGA）的基礎上開(kāi)發(fā)的，具有高速高精度多軸插補控制算法、柔性電子齒輪箱、內置式軟PLC、總線(xiàn)伺服控制、數字化通訊接口協(xié)議、以及基于工藝數據庫的自動(dòng)編程技術(shù)。目前在該系統平臺的基礎上通過(guò)功能裁剪及工藝匹配可形成的專(zhuān)用數控系統主要有：全功能滾（銑）齒數控系統，插齒數控系統，蝸桿砂輪磨齒數控系統，非圓齒輪剃齒數控系統等。部分系統已經(jīng)實(shí)現與機床的配套應用。
應用實(shí)例如下：
（1）如圖1所示為YKS3118滾齒機（機床本體由重慶機床廠(chǎng)生產(chǎn)）的非圓齒輪的滾齒加工，非圓齒輪滾齒采用主從復合式電子齒輪箱結構直接控制。其功能啟動(dòng)控制代碼為G82，功能關(guān)閉控制代碼為G80。其中G82包含七個(gè)參數，分別為半長(cháng)軸A（mm），模數Q（mm），橢圓階數N，偏心率K，滾刀頭數L，加工起始極角D（度）和滾刀螺旋升角W（度）。
圖1 非圓齒輪滾齒
（2）如圖2所示為YK5132B插齒機（機床本體由天津第一機床廠(chǎng)生產(chǎn)）的非圓齒輪的插齒加工，其功能啟動(dòng)控制代碼為G84，功能關(guān)閉控制代碼為G80。其中G84包含六個(gè)參數，分別為半長(cháng)軸A（mm），橢圓階數N，偏心率K，插刀半徑R（mm），加工起始極角D（度），轉向S（1或-1）。
圖2 非圓齒輪插齒
（3）如圖3所示為YK8320數控滾齒機（機床本體由重慶機床廠(chǎng)生產(chǎn)）的非圓齒輪的滾齒加工，非圓齒輪滾齒采用主從復合式電子齒輪箱結構直接控制。其功能啟動(dòng)控制代碼為G82，功能關(guān)閉控制代碼為G80。其中G82包含七個(gè)參數，分別為半長(cháng)軸A（mm），模數Q（mm），橢圓階數N，偏心率K，滾刀頭數L，加工起始極角D（度）和滾刀螺旋升角W（度）。完成多對某型號流量計所使用非圓齒輪的實(shí)驗加工工作，通過(guò)初步對滾和實(shí)際產(chǎn)品應用性能檢測，各項指標達到產(chǎn)品技術(shù)要求。
圖3 非圓齒輪加工和應用所加工非圓齒輪的流量計
（4）如圖4所示為YGS3610BCNC數控滾齒機（機床本體由浙江佳雪機床廠(chǎng)生產(chǎn)）的圓柱齒輪加工和非圓齒輪加工，圓柱齒輪滾齒加工啟動(dòng)控制代碼為G82，功能關(guān)閉控制代碼為G80。其中G81包含五個(gè)參數，滾刀頭數L，齒輪齒數T，模數Q（mm），滾刀螺旋升角E（度），齒輪螺旋角H（度）。非圓齒輪滾齒采用主從復合式電子齒輪箱結構直接控制。其功能啟動(dòng)控制代碼為G82，功能關(guān)閉控制代碼為G80。通過(guò)初步對滾和實(shí)際產(chǎn)品應用性能檢測，各項指標達到產(chǎn)品技術(shù)要求。
圖4 數控滾齒機的圓柱齒輪和非圓齒輪加工
