本發(fā)明公開(kāi)一種可見(jiàn)光與紅外視頻圖像融合方法及裝置,屬于計算機視覺(jué)和圖像處理領(lǐng)域,通過(guò)拍攝同一場(chǎng)景的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像,檢測可見(jiàn)光圖像和紅外圖像中的局部特征并進(jìn)行匹配,進(jìn)行相機標定,得到兩個(gè)相機模態(tài)圖像的空間映射矩陣;對可見(jiàn)光圖像提取暗通道,并進(jìn)行閾值化,得到場(chǎng)景分割圖,該場(chǎng)景分割圖將圖像分成天空區域和非天空區域兩類(lèi);對可見(jiàn)光圖像和紅外圖像提取亮度通道,根據所述空間映射矩陣和場(chǎng)景分割圖,對可見(jiàn)光圖像和紅外圖像的亮度通道進(jìn)行場(chǎng)景自適應通道融合,得到融合圖像。本發(fā)明能夠使無(wú)人機目標在融合后的圖像中與背景具有更大的區分性,為后續的進(jìn)一步檢測識別等處理提供更好的數據輸入。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可見(jiàn)光與紅外視頻圖像融合方法及裝置專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN202110163783.5發(fā)布日期：2025-12-11授權公告日：
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