本發(fā)明屬于計算機視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及了一種基于三維視覺(jué)的圓柱體增強現實(shí)方法、系統、裝置,旨在解決現有技術(shù)很難對圓柱體進(jìn)行增強現實(shí)的問(wèn)題。本發(fā)明方法包括:對獲取的圓柱體多視角的視頻圖像集中每一個(gè)圖像,采用霍夫變換方法擬合圓柱體在圖像中的輪廓線(xiàn),并建世界坐標系;基于射影不變性和成像原理,計算每張圖像對應的相機姿態(tài);重建圓柱體三維模型;基于重建的三維模型獲取視頻圖像并進(jìn)行幀間相機姿態(tài)跟蹤計算,獲得每一幀圖像對應的相機姿態(tài);通過(guò)獲得的相機姿態(tài)將虛擬圖像疊加到圓柱體視頻圖像上,實(shí)現圓柱體增強現實(shí)。本發(fā)明方法離線(xiàn)重建和在線(xiàn)跟蹤精度高、速度快,并且疊加的虛擬物體穩定,實(shí)現了圓柱體增強現實(shí)的目的。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：基于三維視覺(jué)的圓柱體增強現實(shí)方法、系統、裝置專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN201910360629.X發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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