本發(fā)明提出了一種基于旋轉折射片的單目攝像機三維重建方法,該方法基于單目相機和折射片構成的圖像采集裝置,在折射片不同旋轉角下進(jìn)行多角度目標物的圖像采集,對各圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配,計算各圖像特征點(diǎn)匹配對之間的單應變換關(guān)系,通過(guò)矩陣分解計算所述折射片的旋轉軸的初值、各旋轉角度下折射片法線(xiàn)方向的初值;基于折射片的折射率η和厚度h以及通過(guò)非共光心射線(xiàn)三角化對場(chǎng)景進(jìn)行三維重建,得到三維重建初始結果;進(jìn)一步通過(guò)優(yōu)化旋轉共軸約束下的非共光心三角化目標函數,獲得三維重建最終結果。本發(fā)明提高了基于單目相機的三維重建結果的精準度。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：基于旋轉折射片的單目攝像機三維重建方法、系統專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN202010634231.3發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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