本發(fā)明屬于場(chǎng)景建模領(lǐng)域,具體涉及一種融合航拍與地面視角圖像的場(chǎng)景建模方法、系統、裝置,旨在為了解決針對室內場(chǎng)景結構復雜、紋理缺乏,基于圖像的建模結果不完整、不精確融合的問(wèn)題。本發(fā)明方法包括:S100,獲取待建模的室內場(chǎng)景的航拍視角圖像,并構建航拍地圖;S200,基于所述航拍地圖,通過(guò)由航拍地圖合成地面視角參考圖像的方法,獲取合成圖像;S300,通過(guò)地面相機采集的地面視角圖像,獲取地面視角圖像集合;S400,基于所述合成圖像,將所述航拍視角圖像與所述地面視角圖像進(jìn)行融合,獲取室內場(chǎng)景模型。本發(fā)明可以生成完整、精確的室內場(chǎng)景模型,兼顧采集效率與重建精度,并且具有較強的魯棒性。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：融合航拍與地面視角圖像的場(chǎng)景建模方法、系統、裝置專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN201910502762.4發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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